Esta comparación se utiliza cuando alguien se conduce en casa ajena con tanta familiaridad y soltura como en la suya propia. En ocasiones tiene un significado peyorativo, porque se trata de un intruso cuya actitud es impertinente, arrogante o excesiva. También se emplea cuando alguien tiene mucha confianza y se comporta con toda naturalidad, saltándose a veces la prudencia que se supone que hay que tener ante lo desconocido.

Quién fue el tal Pedro al que alude el dicho, se desconoce. Un antiguo refrán decía: "Algo va de Pedro a Pedro", y significaba que existen diferencias incluso entre los que parecen iguales. Y otros, también olvidados: "Viejo es Pedro para cabrero", "Bien se está Pedro en Roma, aunque no coma"... Todos estos refranes, y otros muchos, indican que Pedro es el nombre que se le da a cualquier individuo para personalizar las frases hechas, los dichos o los refranes. Con especialidad, Pedro parece representar al dueño o al amo de una casa, como si se tratase de una antiquísima relación de las palabras cristianas según las cuales San Pedro era la piedra angular o primera piedra de la Casa de Dios. Algunos autores, sin embargo, han tratado de identificar a este Pedro con Pedro I de Aragón aludiendo a un antiguo dicho. Y es que... en Aragón (España) se escucha una versión que dice: 'entrarse como Pedro por Huesca'. Aquí sí se reconoce al personaje, que no es otro que el mencionado Pedro I de Aragón (1070-1104), que en el año 1095 reanudó el sitio impuesto a Huesca por Sancho I, muerto el 4 de junio de 1094 de un flechazo que recibió sitiando la ciudad. Se dice que una vez conquistada a los musulmanes, el rey entró en ella y se paseó por sus calles como si fueran su casa de toda la vida.

Con todo, es posible que la frase original fuera 'entrarse como por su casa', pero que luego se modificara añadiéndole el Pedro.